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Il colore della cintura permette di individuare il grado dei praticanti mediante una rappresentazione cromatica.
Questo principio, inventato dal fondatore del Judo, Jigoro Kano, è stato riadattato in europa con la seguente gamma cromatica:

 

per gli allievi (Kyu):


6. kyu

      

Rokyu

      

cintura bianca

   

   

5. kyu

      

Gokyu

      

cintura gialla

   

   

4. kyu

      

Yonkyu

      

cintura arancione

   

   

3. kyu

      

Sankyu

      

cintura verde

   

   

2. kyu

      

Nikyu

      

cintura blu

   

   

1. kyu

      

Ikkyu

      

cintura marrone

   

 e per i gradi superiori (Dan):

 

1. dan

      

Shodan

      

cintura nera

2. dan

      

Nidan

      

cintura nera

3. dan

      

Sandan

      

cintura nera

4. dan

      

Yodan

      

cintura nera

5. dan

      

Godan

      

cintura nera

6. dan

      

Rokudan

      

cintura bianca e rossa

7. dan

      

Nanadan

      

cintura bianca e rossa

8. dan

      

Hachidan

      

cintura bianca e rossa

9. dan

      

kudan

      

cintura rossa

10. dan

      

Judan

      

cintura rossa

 Una curiosità: Jigoro Kano inventò il sistema delle cinture per differenziare i suoi allievi più anziani, Saito e Tomita, dai molti praticanti del suo dojo: il leggendario KODOKAN.